子女有赡养离婚父母的义务的，根据我国民法典的规定，父母与子女之间的关系并不因父母离婚而消除。离婚后，无论孩子是由父亲直接抚养还是由母亲直接抚养，仍然是父母双方的孩子。离婚后，父母仍有权利和义务抚养和教育子女。同样，离婚后孩子有义务赡养父母。子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚和婚后生活。孩子赡养父母的义务并不因父母婚姻关系的变化而终止。子女赡养父母的义务是对家庭和社会的责任。

《民法典》第一千零六十七条

【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。